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一場(chǎng)百余支參賽隊(duì)伍的沖線機(jī)器人馬拉松將在北京亦莊鳴槍開(kāi)跑，賽事規(guī)則與保障準(zhǔn)備就緒。未必

4月14日，冠軍觀眾在2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松媒體吹風(fēng)會(huì)（下稱媒體吹風(fēng)會(huì)）上，今年北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長(zhǎng)蔡繼征系統(tǒng)介紹了今年賽事規(guī)則的可票核心內(nèi)容。

蔡繼征強(qiáng)調(diào)，選機(jī)第一個(gè)跑過(guò)終點(diǎn)線的器人機(jī)器人未必等同于冠軍，賽隊(duì)最終有效成績(jī)由三個(gè)維度疊加計(jì)算，馬拉迷人即完賽凈時(shí)間、松跑賽隊(duì)加權(quán)系數(shù)，姿最以及賽程中累積的沖線罰時(shí)。另外，未必對(duì)于今年賽事新增的冠軍觀眾“自主導(dǎo)航組”，將與“遙控操作組”混合計(jì)時(shí)、今年統(tǒng)一排名，可票但“遙控操作組”總成績(jī)需乘以1.2的系數(shù)。

“自主導(dǎo)航組”與“遙控操作組”將共同角逐競(jìng)速類冠亞季，而今年的觀眾不僅能觀看賽事，也能參與到獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)選中來(lái)。蔡繼征表示，今年賽事增設(shè)最佳步態(tài)控制獎(jiǎng)，將由網(wǎng)友票選出“跑步姿態(tài)最迷人的賽隊(duì)”。

目前，賽事裁判隊(duì)伍已針對(duì)現(xiàn)有規(guī)則進(jìn)行了全面培訓(xùn)，以確保比賽過(guò)程中的判罰尺度、判罰規(guī)則得到統(tǒng)一。賽前組委會(huì)仍將持續(xù)針對(duì)裁判體系進(jìn)行培訓(xùn)。

這場(chǎng)被稱為“全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松賽事平臺(tái)”的競(jìng)速盛會(huì)，從名次計(jì)算邏輯到裁判體系組建，再到面向公眾開(kāi)放的步態(tài)投票機(jī)制，一套融合了射頻識(shí)別芯片計(jì)時(shí)、加權(quán)系數(shù)與多維技術(shù)評(píng)獎(jiǎng)的規(guī)則體系，也折射出中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)競(jìng)跑中的真實(shí)水位。

第一個(gè)沖線不等于冠軍：凈時(shí)間、加權(quán)系數(shù)、罰時(shí)疊加決定名次

在機(jī)器人馬拉松賽場(chǎng)上，觀眾不能簡(jiǎn)單地把“第一個(gè)跑過(guò)終點(diǎn)線”的機(jī)器人等同于冠軍。這一懸念源于今年賽事設(shè)計(jì)的核心邏輯。據(jù)蔡繼征介紹，賽隊(duì)最終有效成績(jī)由三個(gè)維度疊加計(jì)算，即完賽凈時(shí)間、加權(quán)系數(shù)，以及賽程中累積的罰時(shí)。

今年賽事新增了“自主導(dǎo)航組”，與“遙控操作組”并軌競(jìng)技，兩組混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名，但系數(shù)不同。蔡繼征表示，遙控操作組的最終成績(jī)需要乘以1.2的系數(shù)。

這意味著，一臺(tái)遙控機(jī)器人跑出1小時(shí)成績(jī)，在成績(jī)單上可能將會(huì)被記為1小時(shí)12分鐘。而同一時(shí)刻沖線的自主導(dǎo)航機(jī)器人凈時(shí)間同為1小時(shí)，最終名次反而靠前。這一設(shè)計(jì)被官方明確定性為“鼓勵(lì)大家所有的參賽隊(duì)伍都能夠自主導(dǎo)航”。

罰時(shí)規(guī)則同樣精細(xì)。賽程設(shè)7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化補(bǔ)給站，在站內(nèi)換電不會(huì)罰時(shí)，但不停表，耗時(shí)將計(jì)入總用時(shí)；若賽道上臨時(shí)換電，則累進(jìn)罰時(shí)：第一次換電罰時(shí)5分鐘，第二次10分鐘，此后逐步遞增。更換機(jī)器人方面，全程最多允許兩次，第一次罰時(shí)15分鐘，第二次20分鐘。

起跑方式也區(qū)別于人類馬拉松的統(tǒng)一鳴槍。本次機(jī)器人馬拉松采用流水線式的分批單發(fā)起跑，每隔30秒放行一臺(tái)機(jī)器人。由于出發(fā)時(shí)間錯(cuò)位，關(guān)門時(shí)間以“最后一臺(tái)機(jī)器人出發(fā)后3小時(shí)40分鐘”為基準(zhǔn)，而非統(tǒng)一截止時(shí)刻。

針對(duì)自主導(dǎo)航組，規(guī)則還設(shè)置了人工接管的上限。蔡繼征表示，在起跑指令、超越避讓、緊急失控等場(chǎng)景下允許人工干預(yù)，除這些情況外的人工接管次數(shù)超過(guò)三次，該隊(duì)將被自動(dòng)轉(zhuǎn)為遙控操作組。

在賽事公正保障層面，組委會(huì)同步組建了裁判委員會(huì)和仲裁委員會(huì)。每臺(tái)參賽機(jī)器人將配備一輛跟車的高爾夫球車，車上裁判實(shí)時(shí)記錄違規(guī)、換電與罰時(shí)情況；計(jì)時(shí)系統(tǒng)采用射頻識(shí)別芯片，在起點(diǎn)、分段點(diǎn)、終點(diǎn)及補(bǔ)給站出口均鋪設(shè)感應(yīng)地毯，全程留存數(shù)據(jù)記錄。蔡繼征表示，今年賽事組的目標(biāo)是“在沖線的同時(shí)，能夠給觀眾一個(gè)明確的名次”。

目前，賽事裁判隊(duì)伍已針對(duì)現(xiàn)有規(guī)則進(jìn)行了全面培訓(xùn)，以確保比賽過(guò)程中的判罰尺度、判罰規(guī)則得到統(tǒng)一。賽前組委會(huì)仍將持續(xù)針對(duì)裁判體系進(jìn)行培訓(xùn)。

不換電、跑姿最迷人、設(shè)計(jì)最優(yōu)：三類單項(xiàng)技術(shù)獎(jiǎng)瞄準(zhǔn)“綜合實(shí)力展臺(tái)”

競(jìng)速之外，今年賽事專門設(shè)立三類單項(xiàng)技術(shù)獎(jiǎng)，覆蓋續(xù)航、步態(tài)與工業(yè)設(shè)計(jì)維度，試圖將這場(chǎng)馬拉松從單純的速度比拼，升級(jí)成一個(gè)全面展現(xiàn)人形機(jī)器人綜合實(shí)力的行業(yè)窗口。

最佳續(xù)航獎(jiǎng)門檻最為直接，以不換電、不換機(jī)器人完成賽事作為標(biāo)準(zhǔn)，即以一塊電池跑完大約21公里的全程。這一指標(biāo)直接考驗(yàn)機(jī)器人的能源管理系統(tǒng)與整體功耗控制能力。

最佳步態(tài)控制獎(jiǎng)則引入公眾投票機(jī)制。媒體吹風(fēng)會(huì)透露，組委會(huì)將于4月16日至19日在網(wǎng)絡(luò)上征集各賽隊(duì)的跑步姿態(tài)視頻，由公眾投票選出“跑步姿態(tài)最迷人的賽隊(duì)”。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，這一設(shè)計(jì)意在增加公眾的參與度，也讓賽事傳播不局限于專業(yè)圈層。

最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)則由專家評(píng)審。蔡繼征表示，評(píng)審維度主要包括技術(shù)創(chuàng)新性、結(jié)構(gòu)合理性，還有工業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量等，“專家評(píng)審團(tuán)隊(duì)可能包括業(yè)內(nèi)專家、高校學(xué)者、從業(yè)人員等”。該獎(jiǎng)項(xiàng)將于比賽當(dāng)天評(píng)出結(jié)果，但不會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)頒獎(jiǎng)，而是另行公布。

此外，今年賽事還設(shè)有競(jìng)速類冠亞季軍各一名，以及針對(duì)所有規(guī)定時(shí)間內(nèi)完賽隊(duì)伍的“完賽獎(jiǎng)”。其中，競(jìng)速獎(jiǎng)項(xiàng)不區(qū)分自主導(dǎo)航與遙控操作，以最終加權(quán)有效成績(jī)混合排名。

這場(chǎng)賽事將于4月19日正式開(kāi)跑，賽道全程21.0975公里，途經(jīng)亦莊機(jī)器人大世界、泡桐大道、京東方等地標(biāo)，起點(diǎn)為科創(chuàng)十七街，終點(diǎn)設(shè)在南海子公園，融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，為全球人形機(jī)器人提供一場(chǎng)兼具技術(shù)門檻與產(chǎn)業(yè)示范價(jià)值的“競(jìng)賽體檢”。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋英姿 編輯 陳莉 校對(duì) 柳寶慶